简介： 本发明涉及水果品质无损检测与分级的智能车组合结构，包括底层、顶层、轮子、电机、轴承、控制器凹槽、平板电脑凹槽、圆柱形孔、连接柱、泡沫箱凹槽、检测台、彩色相机、六自由度机械臂、圆环形轨道、网格结构光投射器、近红外光谱摄像机、柔性手抓、废果斗、旋转轴和连接扣；所述轮子通过轴承与电机组合后分别安装在底层的长边两侧；所述底层上预留控制器凹槽和平板电脑凹槽；所述底层和顶层的四个角上分别设有圆柱形孔，圆柱形孔内安装连接柱。本发明的有益效果是：本发明基于网格结构光和近红外相机视觉系统的水果品质无损检测与分级的智能车组合结构中各部分采用焊接、螺丝、连接轴或模型卡口进行组合，实现无缝连接。