简介： 本发明涉及一套接触式超声无损检测直线自动扫查装置，该装置主要用于直线焊缝缺陷和焊接残余应力的自动检测。磁吸式底座可以使检测装置方便的吸附在待测焊缝区域；电机和直线导轨构成检测装置横梁，电机驱动安装检测传感器的滑块沿着直线导轨运动；传感器可以为残余应力检测传感器、TOFD检测传感器和表面缺陷检测传感器；检测的位置信息由光电式编码器记录并反馈；该装置既可适用于板类焊接构件的焊缝区域自动检测，也可以实现管道等曲面焊接构件焊缝的自动检测，提高了检测效率。