简介： 本发明公开一种基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测方法，利用无人机悬停于目标桥梁底部，并利用冲击锤敲击梁底子区域施加冲击力；利用车载摄像头，以撞击点作为视频捕捉中心，对梁底区域进行基于倾斜摄影的实时视频录制，录制时长2‑3S，得到振动反馈视频；对振动反馈视频进行运动放大处理；并对视频做相应的处理分析，获得对应的振动频率响应；重复得到整个桥梁底面被测区域的振动频率，判断振动频率是否发生超出设定范围的突变，若超出则做出展示或报警。本发明利用无人机配合视频拍摄并分析得到振动频率，检测过程更加简便，检测效率更高。本发明的基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测系统能够实现相同的技术效果。