简介： 本申请公开了一种市政管道无损内壁检测设备，属于市政管道检测技术领域，包括导向连接组件以及两组装配于导向连接组件两侧的传动组件，导向连接组件包括支架，传动组件包括连接套、装配于连接套外围的四组中空连杆以及构造于连接套一侧的延伸翼，四组中空连杆中对称设置的两组中空连杆轴线重合，轴线重合的两组中空连杆的端部弹性连接有第二轮架，且第二轮架上转动连接有稳定轮，另外两组轴线重合的中空连杆的端部弹性连接有第三轮架，且第三轮架上转动连接有从动轮。该市政管道无损内壁检测设备，通过弹性连接的第一轮架以及第二轮架可就管道内径的变化做出便捷快速的调整，适应性强。