简介： 本实用新型公开了一种管道环焊缝无损内检测装置,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本实用新型不仅能实现自动推进，且在前进的过程中能精准的对焊缝位置进行识别，并通过转动机构的转动，实现对焊缝圆周精准定位，给检测精准度得到保证。