简介： 本公开提供一种岩石锚杆的双通道无损检测方法及相关设备，该方法先分别获取第一接收传感器和第二接收传感器记录的两道声波信号；基于所述第一接收传感器与所述第二接收传感器的间隔距离、声波信号的主频以及锚杆的外露段对应的第一声波速度，确定两道声波信号的目标相位差；然后计算两道声波信号的瞬时相位差；基于所述目标相位差与所述瞬时相位差，确定两道声波信号的积分瞬时相位差；基于所述积分瞬时相位差与所述第一声波速度以及锚杆的锚固段对应的第二声波速度，确定所述锚杆的外露段的长度、所述锚杆的长度和注浆缺陷的位置，以完成所述岩石锚杆的无损检测，从而自动精确的识别反射信号的到达时间，进而保证了无损检测的准确性。