简介： 本申请属于无损检测技术领域，具体涉及基于数字孪生装备超声波无损检测方法、装置及系统，包括：获取超声波检测装置采集的超声波回波信号；利用小波算法对检测数据进行降噪预处理，对降噪后的信号进行分析解调，得到超声波回波信号时域特征、频域特征或者时频域特征；根据上述特征对所检测的设备进行缺陷判断，得到超声波检测结果；若回波信号的检测结果存在缺陷，利用空间坐标体系计算缺陷点位与传感器位置点位和最近数据点点位位置；根据缺陷位置、长度以及深度，确定缺陷在车间装备中的具体位置，通过MR设备在车间装备的数字孪生模型中进行三维展示所述缺陷。通过立体化展示为检修人员提供清晰的视觉反馈，有效地减少检测人员认知负荷。