简介： 本发明涉及一种基于超声波的道路结构无损连续检测装置，含有牵引机构、检测机构，牵引机构包含牵引支架、叉头、与牵引支架固定连接的滚动轴及滚动轮，检测机构包含牵引杆、从动轴、检测轮、设在牵引支架上的水箱及控制机构，所述控制机构包含超声波换能器、旋转编码器及控制器，旋转编码器通过控制器与超声波换能器相信号连接。本发明中超声波换能器在耦合剂的作用下发射接收超声波信号，并将信号转化为电信号输入到上位机，设计合理、结构简单、为车载式检测，对交通的干扰小、使用方便、检测速度快、检测效率高、检测结果准确，用于道路结构无损连续检测。