简介： 本发明公开了一种双传感器焊缝无损检测系统，包括可对准同一焊缝的线结构光传感器和磁光传感器，测量时两者的相对位置保持固定；线结构光传感器和磁光传感器分别信号连接于控制器；磁场发生器对被测焊件进行励磁，控制器根据线结构光传感器的信号进行三维建模得到焊缝的形貌特征，可检测焊缝的外表是否存在缺陷；磁光传感器检测得到焊缝内部是否存在缺陷，由于线结构光传感器和磁光传感器两者的相对位置已经确定，三维建模后结合线结构光传感器检测的形貌特征得到内部缺陷所处位置。此检测方法不需要将焊件磨损，实现无损测量，并可得到内部与外部缺陷的具体情况。