简介： 本实用新型创造提供一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括底盘、底盘上安装有主机体、底盘下端对称的设有四个主驱动轮；所述底盘前后两端均设有辅助行走装置，所述辅助行走装置包括通过铰轴铰接在底盘上的支撑臂，该支撑臂由转动电机驱动沿铰轴转动，其远离铰轴的一端安装有通过马达驱动的辅助行走轮；上述的各个主驱动轮上均设有驱动其运转的马达。所述主机体包括用于无损探伤检测的X射线发射器。本实用新型创造结构设计合理，设有用于爬坡和用于越过障碍物的辅助行走装置，大大提高了爬行器的通过性。采用全轮驱动的方式，驱动轮强，确保本爬行器在管道内平稳行进，保障了无损检测的准确性。