简介： 本发明公开了一种伸缩式驱动无损检测设备，包括主体、支撑臂、三角爪、连杆和弹性装置；所述支撑臂设置于主体的上下部，并包括有多根，每根支撑臂包括有多段，多段之间可伸缩，形成伸缩式支撑臂；所述三角爪设置在支撑臂的端部，使无损检测设备在爬行中定位稳固；所述连杆设置于主体上下部的支撑臂之间，并且一端部固定于主体上；所述弹性装置设置在主体的中间，且弹性装置的两端部与主体的上下部连接。本发明提供的设备通过弹性装置与支撑臂的伸缩实现前后运动，代替了面向管状结构传统爬行器的轮式运动，在管状结构里的越障能力大大提高，运动更加平稳，能适应不同的管状直径以及顺利跨越管道里的凹坑沟槽，为在管状结构里进行检测提供了有效实用的检测工具。