简介： 本实用新型公开了一种应用于无损检测轮式爬壁机器人的越障辅助机构，属于机器人领域。其解决了现有技术中爬壁机器人面对复杂的壁面障碍时越障稳定性差等技术问题。其包括高度调节机构、磁吸附机构以及安装机构；高度调节机构由导杆、弹簧、弹簧顶板及直线轴承组成；磁吸附机构由十字脚架、永磁轮组成。通过高度调节机构，保证磁吸附机构和机器人自身车轮在越障过程中始终可靠的吸附在壁面上，实现安全稳定的越障，永磁轮可以沿着高度调节机构中导杆上下移动。本实用新型具有良好的障碍自适应能力和越障能力，能够辅助爬壁机器人在10mm及以下高度焊缝上稳定行走，可满足无损检测轮式爬壁机器人运行，检测等工程应用需求。