简介： 本发明公开了一种水果内部品质无损检测装置及方法。装置包括铝型材支架、上料传输带、果杯、喷气式激励装置、顶升气缸单元和激光多普勒测振仪；水果在上料传输带上运输，并在线检测通过各传感器采集原始数，由振动响应信号处理提取第二共振频率结合质量信号获得初步坚实度，根据垂直水平距离采用以下公式计算水果的尺寸和果形指数，建立水果坚实度预测模型，果形指数对水果的初步坚实度进行校正，获得校正后的水果坚实度。本发明能够更准确地在线无损检测水果品质，提高坚实度预测模型精度，适用于现场检测并可以根据水果坚实度品质进行准确分级。