简介： 本发明涉及一种市政管道检测装置，尤其涉及一种市政管道无损内壁检测装置。本发明提供一种具备照明功能的市政管道无损内壁检测装置。一种市政管道无损内壁检测装置，包括有第二转轴、第一转杆、连接转板、第一固定件、第二固定件和稳固板等，稳固板底部右侧连接有第二固定件，稳固板底部左侧连接有第一固定件，第一固定件前后两侧和第二固定件前后两侧均转动式连接有第一转杆，前侧的两个第一转杆之间和后侧的两个第一转杆之间均转动式连接有连接转板，左侧的两个第一转杆底部均连接有第二转轴，右侧的两个第一转杆底部均转动式连接有第二转轴。本发明通过探照灯照亮管道内部，使得摄像头能够清除的拍摄到管道的内部。