简介： 本发明涉及一种自冲铆钉脚张开度的超声无损检测方法，用超声波焦柱聚焦于钉脚的扩张底平面，获取所述扩张底平面的超声C扫图像，通过图像形心，任意选取多条扫描射线，提取钉脚边缘图像灰度值序列，构造多项式函数并对钉脚边缘图像灰度值序列进行曲线拟合，通过计算曲线拟合的一阶导数，确定自冲铆钉脚张开度的尺寸边界。本发明实现了自冲铆钉脚张开度的无损检测，算法简结直观，具有较高的检测效率、检测精度。