简介： 一种基于超声波的电力设备无损检测平台及其避障方法，其特征是：无损检测平台包括平台车(1)，机械旋转底座(5)，机械手臂(4)，声波传感器(3)，设在机械手臂(4)顶端的检测装置(2)；设有数据处理单元和平台系统控制单元依次连接，其中数据处理单元分别与超声波传感器进行连接，并安装在平台车的内部，用作处理数据和控制平台车、机械手臂的动作；并设有无线传输单元与平台系统控制单元连接，无线传输单元还连接控制站，用作数据的传输。本发明的有益效果是：可以有效地降低电力设备无损检测平台在前进和工作过程中发生危险的可能性，提高了电力设备无损检测平台的安全性。