简介： 本发明属于无损检测装置技术领域，特别涉及一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台。一种风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台，包括：齿轮箱、上连接板、下连接板、电机部件、五轮同步传动轮系和钕铁硼强磁轮。该平台能够提高检测效率、精度，避免人工高空检测作业坠落危险；采用左右180度反转对称紧凑式模块化设计，同侧前后两轮同步驱动设计；创新设计了钕铁硼强磁轮，机器人平台在垂直铁质表面的垂直负载能够满足搭载任何无损检测探头及装备的技术要求；电机到每侧两轮的传动路线的齿轮采用五轮同速同步传动设计；能够在大角度甚至垂直的风力发电机塔身的被检测表面进行攀爬作业，同时具有稳定的可靠性。