简介： 一种用于电缆无损检测的太赫兹成像装置，其包括太赫兹源，与所述太赫兹源轴线相交具有焦点的太赫兹检测器，以及安装于六轴机械臂的前端用于提供三维运动轨迹扫描弧形支架；所述太赫兹源与太赫兹检测器均安装于弧形支架的内侧。所述弧形支架，弧形支架的圆点与焦点重合，以实现方便精确定位初始检测点。信号处理单元采用太赫兹时域光谱仪。通过设置于六轴机械臂前端的弧形支架实现了检测点在被测电缆表面上的准确定位和全周向检测，同时采用多种扫描方式以适应被测电缆的形状，有效避免了当太赫兹成像对称轴与检测点法线不重合时造成的信号衰减、图像对比度下降和物体轮廓失真，实现了电缆无损检测成像清晰的有益效果。