简介： 本发明公开了一种压力容器焊缝无损检测装置，包括超声无损探伤仪本体和与超声无损探伤仪本体连接的超声探头，超声探头固定连接在固定板上，固定板四角固定连接在四个弹性伸缩轮上，自由状态下超声探头接触待测容器外侧壁，固定板吊挂在吊钩上，吊钩挂接在伸缩杆上。本发明针对大直径的压力容器焊缝进行无损探伤时，将四个滚轮放到待测焊缝的起始位置，通过四轮辅助平稳支撑，超声探头接触到焊缝，移动整个固定板，实现远距离的焊缝无损探伤检测，测试更简单，更加省时省力，无需攀爬，有效规避安全事故的发生，采用万向轮行走，能够实现多个方向的随意移动，四侧设置摄像头，便于跟踪焊缝路径，提高检测稳定性和精确性。