简介： 本发明属于检测机器人领域，特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具；所述夹具包括吸附式移动平台、定位系统、夹具滑轨和自适应夹具；所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具，其作用为装夹TOFD超声波无损检测楔块和探头，并依靠夹具末端的两个旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。