简介： 本发明涉及一种多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法，包括行走机体；行走机体上设置有支撑机体，支撑机体上设置有伸缩机构、控制装置、人工智能系统；伸缩机构上设置有支撑连接机构；伸缩机构前方通过第一旋转体及配合面、第二旋转体及配合面与整体支撑机构相连接，后端由第二电动缸推动前后移动。本发明多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法，实现了特定工况条件下工业用立位、水平位、多工位CT环形或有限角度扫描立体成像；机器人可以沿着工件或试件等平行的方向行走；实现了环形扫描机构行走方向可左、右摆动到扫描工位，实现了机器人行走和检测的同步；通过建立的图像特征表征数据库，实现了智能辨识功能。