简介： 本发明针对航空发动机叶片的无损检测提出了一种运用六自由度机械手进行CT扫查的方法。该方法针对内部结构复杂的航空业叶片，利用六自由度机械手的柔性和精确性，实现航空发动机叶片的无损探伤。其中，航空发动机叶片的位姿数据与平板探测器数据的对应性和同步性，保证了CT图像的准确和真实。该检测方法在保证结果可靠性的同时，极大地提高了无损检测的自动化程度，提高了检测效率。