简介： 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测台车，解决现有技术对隧道衬砌无损检测的效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程运输车和检测系统，工程运输车设有工作平台；检测系统包括高度及水平调节平台，双级回转式减速器，三级起重臂，浮动臂，曲面自适应机构，以及雷达天线夹持机构；高度及水平调节平台包括一级平台、二级平台、一级升降臂、纵向调节液压缸、二级升降臂和横向调节液压缸，工程运输车为轨行式轮胎运输车。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，检测效率高、检测结果精准。