简介： 本发明涉及一种铁轨无损检测小车及方法，该方法包括：初始化铁轨无损检测小车的运行参数；在铁轨无损检测小车行驶过程中，牵动装置旋转带动光电编码器旋转，并发出脉冲信号，根据脉冲信号，计数器开始计数，确定对应的统计数目发送至数据处理中心；当统计数目满足预设条件时，数据处理中心下发触发命令到至少一个拍摄机构组、定位机构、陀螺仪，分别获取对应采集的检测图像、小车倾角信息和小车位置信息；根据检测图像、小车倾角，确定对应的点云数据，并根据小车位置信息，确定对应的坐标数据；根据点云数据和坐标数据，确定待测铁轨对应的缺陷信息。本发明结合图像处理技术、信号特征分析技术，实现对铁轨内外部不同缺陷的测量。