简介： 本发明涉及一种用于建筑墙体或顶板结构质量无损检测组合式驱动系统，导轨固定座上装有组合导轨，组合导轨中间上面装有齿条，驱动系统安装在组合导轨和齿条上，并与组合导轨导向滑动连接以及与齿条传动连接；驱动系统的外壳内装有步进电机，步进电机通过同步带轮及同步带传动连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接；控制系统由无线或有线操控器、电机控制系统组成，电机控制系统安装在步进电机上通过接受无线或有线操控器的信号，来控制步进电机的转动速度和移动距离。本发明在检测建筑各种墙体类和顶板类结构的质量工作中减少了人员攀爬等动作，提高了安全性和效率。尤其是在超深基坑的地下连续墙墙体质量的无损检测等领域具有很强的实用价值。