简介： 本实用新型涉及一种超声波无损检测技术，具体涉及一种基于超声波无损检测技术的玻璃幕墙质量监控系统，属电子检测监控技术领域。该监控系统包括一采用高空爬壁机器人作为检测探头搭载平台；爬壁机器人平台载有超声波收发模块，通过向玻璃幕墙发射超声波并接收发射波数据；所述爬壁机器人载有CCD摄像头监控模块，对机器人行走状态和检测情况进行实施取象监控；采用无线收发模块将爬壁机器人平台上采集的数据信息与机械控制信号与PC机进行数据传输和交换；PC机采用可视化数据窗口，用于超声波数据波形成像、波形峰值提取、损伤诊断，CCD实时监控，机械工作控制，数据存储。