简介： 本发明公开了一种管道环焊缝无损检测方法，包括以下步骤：S1、对焊接完成的管道进行吊装；S2、将管道吊装到管道环焊缝无损检测装置上；S3、通过管道环焊缝无损检测装置对环焊缝隙进行清理；S4、在清理环焊缝隙后对环焊缝隙进行检测；S5、在对环焊缝隙检测后将管道吊装离开管道环焊缝无损检测装置。本发明在双轴电机驱动第一支撑机构和第二支撑机构运转时，会驱动管道转动，同时会驱动传动网带转动，传动网带和管道接触位置转向相反，从而提高了传动网带对管道环焊缝隙的清理速度。