简介： 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。