简介： 一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法，通过位置传感器、金属磁记忆检测系统、交流电磁场检测系统、水下爬行机器人系统及缺陷分析系统的相互配合,大大提高了无损探伤检测的自动化程度,从而提高了工作效率；同时由于采用金属磁记忆技术及水下爬行机器人技术，可在不需要任何预处理的前提下，对导管架表面进行快速扫描诊断，实现无损检测，能够显著降低ACFM技术中存在的检测敏感性过高、检测效率低等问题；提高了检测的自动化程度、效率，降低检测人员成本；通过自动分析软件，减少工程人员的人为因素对检测结果的干扰，保证检测结果的准确性。