简介： 本发明涉及一种面向大型工件的机器人激光红外无损检测装置及探损方法。对于大型工件，由于几何尺寸较大且形状各异，通常采用人工操作探伤机的作业方式，人工作业不仅效率低，检测结果误差较大。一种面向大型工件的机器人激光红外无损检测装置，其组成包括：运动装置，所述的运动装置与工业机器人（1）连接，所述的工业机器人具有红外探损面板（2），所述的红外探损面板上安装有激光加热装置（3）、红外热成像装置（4）；所述的激光加热装置、所述的红外热成像装置分别通过激光热信号与被测工件（5）连接，所述的红外热成像装置通过电缆与数据处理装置连接，所述的数据处理装置安装在所述的红外探损面版上。本发明应用于工件无损检测。