简介： 本发明涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，测量硅钢片的厚度并且计算已经叠积完成的硅钢片的总高度，记录最后叠积的一片硅钢片的形状和两定位孔坐标，计算和输出当前硅钢片的形状、两定位孔坐标的位置偏差值和两定位孔坐标的定位孔间距，记录硅钢片两端的接缝宽度和坐标并且输出搭接形状，判断定位孔间距、两定位孔位置、接缝宽度是否符合标准，以及两片硅钢片是否已经搭接上，通过打齐硅钢片使之符合要求、或者停机人工调整。本发明还涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测装置。本发明利用激光测距仪、相机实现了无损检测，实现了每片硅钢片高度值、定位孔、接缝宽度的即时自动测量，通过PLC控制系统将控制信息传输至机械臂进行放置精度微调。