简介： 本申请涉及无损检测技术领域，为一种用于飞机机身筒段结构的无损检测自动化搭载平台，包括工作站、智能AGV小车、协作机械臂、Z轴提升机、无损检测装置；所述工作站与智能AGV小车、协作机械臂、Z轴提升机之间采用无线方式通讯；所述工作站内存储有各检测点的标准信息，所述标准信息包括位置信息、状态信息、故障标定信息，所述Z轴提升机设于智能AGV小车上并能够上下升降，所述协作机械臂一端设于Z轴提升机上并由工作站控制调整另一端状态，所述无损检测装置设于协作机械臂远离Z轴提升机的一端；所述智能AGV小车到达检测点后，与标准信息对应后开始进行检测。具有能够对飞机机身筒段结构自动化精准检测的技术效果。