简介： 在实际生产过程中，除了目测焊接表面缺陷与成型缺陷外，通常还需要采用无损检测技术来检测焊接缺陷，因此一种有效的焊接缺陷无损检测方法具有重要的现实意义。目前国内外对于焊接缺陷的无损检测存在很多的不足和缺点，为了克服现有焊接缺陷检测技术的不足，本发明公开了一种点结构光及磁光成像双传感焊缝成形及缺陷无损检测方法和装置，提供一种检测精度高、运行可靠、简单易用、无污染的焊接缺陷无损检测。本发明采用点结构光传感器对焊缝的位置进行标定，调节传感器移动的方向，保证焊缝中心线垂直于磁力线且在磁光传感器检测窗口的中心位置可以实现简单的曲线焊缝检测；同时取合适的提力度获得更清晰的磁光图像，实现磁光图像修正。