简介： 一种用于集箱环焊缝无损检测的爬行装置，涉及一种焊缝无损检测装置，以解决锅炉集箱环缝采用中心透照法进行无损检测，无损检测的爬行装置采用六爪爬行进入锅炉集箱内容易陷入导接管通孔内的问题。本实用新型包括中心杆、N对调节杆和N个滑板，每个滑板通过一对调节杆与中心杆连接，并且N个滑板和中心杆的轴线相互平行设置，N个滑板设置在中心杆的四周。本实用新型增加了与锅炉集箱内部的接触面积，避免采用爪式爬行器容易陷入到集箱连接通孔内的问题。本实用新型可适用于不同内径集箱环焊缝无损检测。