简介： 本实用新型公开了一种隧道衬砌无损高效检测系统，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时效率低、检测结果误差大的问题。本实用新型包括工作平台、工程运载设备、检测设备；检测设备包括纵向水平保持机构，双级回转式减速器，安装于双级回转式减速器上的三级起重臂，安装于三级起重臂上用于实时对三级起重臂的长度进行补偿的浮动臂，安装于浮动臂上的曲面自适应机构，以及安装于曲面自适应机构上、并用于贴紧在隧道衬砌壁面上并保持在隧道衬砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始终与隧道纵轴线方向平行、以对隧道衬砌壁进行无损精确检测的雷达天线夹持机构。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，检测效率高、检测结果精准。