简介： 本实用新型公开了一种便于携带的无损检测装置，属于无损检测领域。该装置包括：固定行走装置，其包括固定环、设置在所述固定环内侧的第一安装板、驱动电机和滚轮；转动装置，其包括固定设置在所述固定环上的限位板、固定设置在所述固定环上的滚动电机、齿轮、齿环、固定设置在所述齿环上的第二安装板；电源控制装置，其包括检测探头、第一电源、第二电源、无线收发模块和处理器，本实用新型通过驱动电机带动滚轮使检测装置可以沿关键轴线方向移动，同时依靠滚动电机带动齿轮进而带动齿环转动，最终带动检测探头转动，实现了轴向移动和轴向转动的复合运动，使检测精度得到大大提高，避免了传统定点检测容易造成遗漏的问题。