简介： 基于增量磁导率的钢制叶片残余应力微磁无损检测方法及装置，属于钢制叶片的残余应力无损检测。通过自动化机械手夹持微磁探头沿钢制叶片扫查，检测微磁信号，提取出增量磁导率以表征残余应力，最终获取叶片整体的残余应力分布情况。检测装置主要包括机械手、微磁探头、系统控制及微磁信号采集处理等部分。可工作于两种模式：叶片运动被检测模式，微磁探头固定安装在工作台底座上，机械手末端安装钳形夹具，夹持叶片相对微磁探头沿预设曲面移动，实现叶片双面检测；探头运动扫查模式，钢制叶片固定安装在开口环形夹具上，机械手末端夹持微磁探头沿钢制叶片表面进行扫查，旋转驱动机构可实现叶片翻转完成双面检测。