简介： 本发明公开了一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，包括工作台（2）和设在工作台（2）一端的送料机构（1），靠近所述送料机构（1）一端的所述工作台（2）上依次设有螺纹检测仪（4）、装配机器人（5）、转台夹具（8）和测量机器人（10），所述螺纹检测仪（4）工作部一侧设有夹取料机构（3），所述装配机器人（5）工作部下方设有料盘机构（7），所述测量机器人（10）工作部下方设有检测工装夹具（9）。采用本方案设计的双头螺柱检测及无损过盈装配机构能够实现自动化监测和无损装配。