简介： 本发明公开了一种高放废物桶无损检测仪控制系统及方法，包括：人机界面触摸屏通过以太网连接第一交换机，第一交换机通过以太网连接主控制器和辅控制器，主控制器和辅控制器之间通过以太网连接，主控制器和辅控制器均通过工业总线连接第二交换机，第二交换机通过工业总线连接主I/O模块和辅I/O模块，主I/O模块和辅I/O模块均通过工业总线连接第三交换机，第三交换机通过工业总线串联多个驱动器，安全专设可编程逻辑门阵列通过硬接线连接每个驱动器，每个驱动器通过电缆连接一个伺服电机。本发明针对高放废物桶无损检测仪设计了控制器冗余、I/O模块冗余和安全功能冗余，在提高无损检测仪检测效率的同时进一步增强了其可靠性和安全性。