简介： 本发明公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，即自动适应隧道断面变化、颠簸路面、工程车曲线行走、衬砌壁面凹凸等工况进行隧道衬砌的无损检测，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时依靠人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测时导致的检测效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程车和检测设备；工程车包括工作平台，两对行走轮胎组，以及四个自伸缩机构；检测设备包括双级回转式减速器，三级起重臂，浮动臂，曲面自适应机构，以及雷达天线夹持机构；雷达天线夹持机构包括安装座和雷达天线安装盒；雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体，紧固板，以及防护板。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，检测效率高、检测结果精准。