简介： 本实用新型涉及海底油管检测设备技术领域，尤其涉及一种应用ROV的深水管道无损检测设备，包括上位机、遥控无人潜水器以及用于在油管上攀爬的管壁攀爬机器人，所述管壁攀爬机器人上通过第一密封机构密封固定设有stm32采集与信号处理装置，所述管壁攀爬机器人的侧壁上通过第二密封机构密封固定设有无损检测探头，所述无损检测探头与所述stm32采集与信号处理装置通过连接线实现信号连接，所述stm32采集与信号处理装置与遥控无人潜水器通过连接线实现信号连接，所述上位机与遥控无人潜水器通过连接线实现信号连接。本实用新型的有益效果是：避免对无损检测探头检测的信号造成影响，提高检测的准确率。