简介： 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置。本实用新型的大枣无损检测分级装置主要用于大枣的无损检测与分级；通过装枣箱将大枣传送到传送装置上；通过传送装置将大枣传送到检测位置；通过CCD摄像机对大枣的图像进行采集，对大枣特征提取分析，将大枣的大小、形状、颜色、缺陷等特征相融合进行对大枣分级并定位大枣的位置坐标；通过机械臂将检测出的大枣逐个抓取到相对应的收集箱，收集箱内部设置有重量传感器，当收集箱收集一定重量的大枣时报警器发出报警。