简介： 从用于金属结构的无损检测的多个不同的传感器类型采集和处理数据的方法和设备。电磁超声换能器(EMAT)信号、涡流(EC)信号、磁通量泄漏(MFL)信号和偏转信号从金属结构的多个局部区域中的每个采集,并且被处理以基于从公共局部区域(特征的至少一部分位于其中)采集的EMAT、EC、MFL和偏转信号中的至少两个表征该金属结构的一个或多个特征。用于无损的集成多传感器装置可用于提供该金属结构的多个局部区域中的每个的EMAT、EC、MFL和偏转信号。这样的集成多传感器装置可配置成提供在线检查工具,例如用于检查管道完整性的智能清管器等。