简介： 本实用新型涉及管内自适应无损检测系统，包括：机械主体、变径机构、行走轮、驱动机构、电磁无损检测仪器、图像采集单元和控制单元；变径机构设置于机械主体上，多个驱动机构设置于变径机构上，驱动机构上设置行走轮；电磁无损检测仪器和图像采集单元设置于机械主体上，控制单元分别与图像采集单元、变径机构、驱动机构和电磁无损检测仪器电连接。效果为：变径机构的引入，使得整个设备可匹配不同管径；可通过电磁激发的超声波对管内进行高精度检测；通过图像采集单元可用于对管道内部进行观察，以便工作人员对应处理。