简介： 本发明属于无损检测领域，公开了一种菠萝无损检测分级装置，包括控制器、第一输送带、第二输送带、动态称重输送机，所述动态称重输送机的下方设有通过转盘模块，所述转盘模块用于驱动动态称重输送机在水平方向上转动360°；所述第三输送带、第四输送带、第五输送带的末端均分别连接有基于可见光/近红外的无损检测设备；所述动态称重输送机和第二输送带之间设有第一传感器。该装置能够对菠萝的输送方向进行简单有效的判断，通过重量对菠萝进行一次分级，然后通过无损检测设备检测输送方向一致的菠萝，其检测位置精准，检测结果可靠，可针对菠萝的大小、是否有水心病进行分级。同时，本发明还公开了一种菠萝分级的方法。