简介： 本发明涉及一种基于压电梁式传感器的香梨硬度声振无损检测系统及方法，由软件和硬件系统构成。软件系统由HA‑405型电压放大器、VibPilot振动控制与动态信号采集分析仪和计算机等构成。硬件系统由3条Q220‑A4‑303YB型压电梁式传感器和果床支撑材料等构成。本发明首次使用3条压电梁式传感器，可同时在香梨赤道部和萼端感测，与一种硬度评估新方法构建硬度检测模型，该模型不受果形影响，可以更精确、更全面地判断水果内部品质的优劣，可提高香梨等级和商品率，解决了目前市场上水果硬度检测仪器破坏性检测、受噪声影响较大、价格昂贵等问题。