简介： 提供了无损检测设备、系统和相关方法以助于工件的检测。无损检测设备包括被构造成被置于与工件可操作接触的超声波传感器。超声波传感器被构造成向所述工件内发射超声波信号并且接收来自工件的返回信号。无损检测设备还可包括抓手，其被可操作地连接到超声波传感器，从而抓手和超声波传感器可协调地运动。抓手被构造成支撑操作者的手掌，例如操作者手掌的大部分，从而操作者施加给无损检测设备的力经由抓手传递给超声波传感器。无损检测系统还可包括计算机，其与无损检测设备通信以接收与超声波传感器接收的返回信号有关的信息。