简介： 本发明公开了一种系泊钢缆无损检测装置，包括远程操纵潜水器、系泊钢缆无损检测仪和控制工具包，系泊钢缆无损检测仪安装在远程操纵潜水器上，系泊钢缆无损检测仪包括信号处理及采集部分和检测部分，信号处理及采集部分设置在防水壳体内，防水壳体安装在远程操纵潜水器上，检测部分可操纵地通过控制工具包与远程操纵潜水器上的运动控制机构连接，远程操纵潜水器用于在水下运载系泊钢缆无损检测仪，系泊钢缆无损检测仪由远程操纵潜水器带到水下系泊钢缆所在位置时，检测部分在控制工具包的引领下对钢缆进行在线检测，检测到的数据传送到信号处理及采集部分。还公开了一种相应的系泊钢缆无损检测方法。本发明尤其适于在各种水深准确可靠地检测钢缆。