简介： 本发明提供一种无损检测控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。进而通过将该第一无损检测模块和第二无损检测模块分别设置于对应的环形轨道内，使得该第一无损检测模块和第二无损检测模块可以在该环形轨道内移动，从而减少了第一无损检测模块的数量，降低了实现成本。