简介： 本发明公开了一种基于激光多普勒测振的水果硬度无损检测方法及装置。所述检测方法包括步骤：采集具有代表性的水果组成建模样品集；样品质量的测定；振动信号的采集；振动信号的处理；硬度标准值的测定；硬度预测模型的建立和验证。其检测装置包括振动控制系统和振动信号采集系统。用激光多普勒测振模块自带的信号分析软件对激光多普勒测振控制器和ICP加速度传感器的输出信号进行滤波、微积分、FFT、求幅频响应。本发明具有不损伤被测水果、不受环境噪声影响、不破坏水果自由振动与适应性好等优点，实现对了水果硬度的无损检测。